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Board: Writing (134 Articles) Page 5 / 27 pages.



114. [Writing] by GyonG at 2007-05-27 23:06:22 from 211.109.216.248
참좋은말

지난 어린이날 창작동요제에서 대상을 탔다는 강윤 어린이의 참좋은말 이란 곡을 어제부터 계속 반복해서 듣고 부르고 있다. 나도 어제 먼 프로에 나온 이 어린이의 율동을 보고 맹랑하다 했었는데, 1학년이 출전한 것도 꽤나 이례적인 일이었나보다.

여튼 논란 속에 여러 방송을 타고 있는 모양이고, 내가 들을, 부를 기회도 생기게 된 듯하다.

Name: Comment:

113. [Writing] by GyonG at 2007-05-25 11:51:54 from 125.7.201.154
카드도 많고 계좌도 많다 보니 급여일에 할 일이 어찌나 많은지..
정리를 해 봤다. 앞으로는 이 매뉴얼만 따라 하면 되겠지 아고 힘들어.

=== 우리카드 ===
* 결제예정금액 확인. 선결제는 결제일에는 하지 못함.
=== 우리은행 ===
* 급여확인. 우리카드 결제예정금액 제외하고 현대증권 CMA 에 송금
=== 국민카드 ===
* 결제예정금액 확인
=== 국민은행 ===
* 잔액 확인. 결제예정금액과 비교, 이체 금액 확인.
=== 제일은행 ===
* 잔액확인
* 제일 AceBlack Card 사용내역 확인
* 전화요금(3263,3607) 확인
* 하나로텔레콤 (22,176원), 장애인복지시설 (10,000원) 이체확인
* 이체필요금액 산정
=== 하나은행 ===
* Outback 하나카드 사용내역 확인
=== 신한카드 ===
* 신한 맨체스터 카드 사용내역 확인
=== 현대증권 ===
* 외환은행 - 마나님 상납액 송금
* 수협 - 장마저축 송금
* 신한(구 조흥) - 장마펀드+대우증권적립식펀드+신한카드사용량 송금
* 국민 - 국민카드사용량 + 청약저축 송금
* 제일 - 필요금액 송금
* 하나 - 아웃백카드 사용량 송금
=== 국민은행 ===
* 청약저축(87320704024340) 이체 100,000
=== 지로 ===
* 장애인복지시설협회 후원금 지로이체

그나마 LGcard, LotteCard 와 몇 가지 요금들은 현대CMA 에서 자동 출금되니 손이 조금 덜 간다.
여친 : 고생이 많으삼~ ( 05.25 12:44 210.117.207.24 )
GyonG : 마나님이 보시면 어쩌려구 여친께서 글을 남기시네 ( 05.25 13:00 125.7.201.154 )
GyonG : 우리은행에 암보험 금액체크가 추가되었다 ( 09.21 14:19 125.7.201.154 )
Name: Comment:

112. [Writing] by GyonG at 2007-01-17 15:46:55 from 125.7.201.154
돼지고기 안심

Enzo 가 써 보라고 해서 쓰긴 쓴다만.

3~4년 전 어느 날, 간단히 집에서 식사를 하기 위해 마트에서 3분 카레를 샀다. 그런데, 천원짜리 3분카레가 그렇듯이, 분명 그 안에 고기는 별로 안 들어있을 것 같았다. 그래서 고기를 더 넣어서 먹어 보기로 했다.

어떤 고기를 넣어야 하나 고민을 해 보니 돈가스집에서 "히레" 가스 라고 부르던 안심을 사야 할 것 같았다. 등심보다 안심이 보통 조금씩 비싸기도 하고 쇠고기도 안심은 단가가 꽤 높기 때문에, 당연히 비쌀 것이라고 생각했던 거다.

돼지고기 안심 200g 만 주세요. 얼만가요.

대답을 들은 나는 귀를 의심했다. 천원 정도밖에 안하는거다 (물론 지금은 물가가 조금 올랐다) 당시 이름붙은 비싼 삼겹살이 100g 에 7~800 원 했었기 때문에 안심은 훨씬 더 비쌀 것이라고 생각한 것이다. 싼 가격에 안심을 사서는 삶아서 카레에 넣어 먹었다.

그 뒤로 난 돼지고기 안심을 꽤 좋아하게 되었다. 맛이 훌륭한데다가 삼겹살의 절반 수준의 가격이기 때문이다. 우리나라는 돼지고기 소비에 있어서 상당히 기형적인 패턴을 가지고 있는데, 바로 다른 부위에 대한 삼겹살 소비 비율이다. 다른 부위는 남아서 수출을 하는데 삼겹살은 오히려 수입을 한다. 이러니 상대적으로 가격은 떨어질 수 밖에.

급히 만든 요리였지만 안심요리는 항상 즐겁다. 가격대비 성능이 훌륭하니까. 사진첩에 최근 만든 안심요리 사진을 올려 두었다.
Enzo : 포스트 감사! (근데 이거 트랙백 오케 하는거어???) ( 01.29 00:09 221.165.137.103 )
GyonG : 트랙백은 아직 지원 안함 ^^ ( 02.05 09:54 125.7.201.154 )
Name: Comment:

111. [Writing] by GyonG at 2006-08-09 03:39:38 from 60.196.235.97
로봇관련 사이트

http://www.minirobot.co.kr/ - 미니로봇
http://cafe.naver.com/rcosan.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=386 - URL 정리 잘 해놓은 곳
http://www.funnykit.co.kr/ - 이번에 부품 주문한 곳.
Name: Comment:

110. [Writing] by GyonG at 2006-08-08 01:25:48 from 60.196.235.97
Robot 관련 질문들. (미니로봇)

저는 기타를 치는 로봇을 만드는 것이 최종 목표인 직장인입니다. 그러기 위해 먼저 pick 를 쥔 손을 모터 2개를 써서 제어해 보고 싶습니다. 그동안 여기서 나온 책도 사고 관련자료도 보면서 나름대로 생각한 것들이 있는데 각 질문에 대해 답변해 주시면 감사하겠습니다.

참고로 저는 프로그래밍 경력은 10년쯤 되어 C 는 능숙하게 사용한다고 생각하고 있고, 소시적에 라디오조립 경진대회 때문에 납땜은 조금 해 보았습니다..만, 전자제어 학습 경험은 거의 없고 최근 취미가 생겨 시작하게 되었습니다.

1. 8051 등의 MPU 는 안 써도 되면 안 쓰고 싶습니다. 그러려면 RCSV12 같은 걸 써서 Computer 와 Serial 로 연결하면 되는 것 같은데 맞는 판단인가요? 나중에 프렛도 제어하려면 12개로 모자랄 수도 있을 것 같은데 확장 가능할까요?

2. 기타를 치려면 알맞는 힘과 속도가 필요할 것 같습니다. 모터 스펙을 보니 3 kg.cm 이나 7 kg.cm 같은 것들이 보이는데 숫자가 크면 비싸고 좋은 것은 알겠는데 기타에 힘있는 스트로크를 줄 수 있으려면 얼마나 필요한 것일지는 모르겠습니다. 추천할 만한 정도의 토크가 있을까요? 그리고, 사람이 기타를 치는 정도의 속도는 나와 줄까요?

3. DC 모터와 서보모터의 차이를 정확히 모르겠는데, DC 모터는 바퀴 같은 회전제어, 서보모터는 관절 같은 각도제어 가 맞나요? 맞다면, 이 경우 서보 모터 두 개로 제어가 가능하겠죠?

4. 8051 같은 MPU 없이 RF 수신부를 바로 RCSV12 같은 것과 연결하는 것이 가능한가요? 즉, PC 에서 RF 송신해서 모터들을 제어하는 것이 가능한가요?

5. RCSV12 에 DC 모터를 직접 달 수 없다는 것이 어떤 의미인지 정확히 모르겠습니다. RCSV12 에는 LED 같은 것을 달 수 있다고 했는데, 그렇다면 On/Off 신호를 줄 수 있다는 말이 되고 On/Off 신호 사이의 시간을 제어해서 PWM 으로 모터를 제어할 수 있는 것 아닌가요? 모터 드라이버 회로라는 것이 PWM 할 때도 필요한 것인가요?

6. 제어를 하다 보면 모터를 얼마만큼 이동시켰을 때 줄을 튕기길 기대했지만 실제로는 허공만 가르는 경우가 있을 것 같은 생각이 듭니다. 정밀한 서보모터라서 이런 경우가 안 생길까요? 아니면 이런 경우가 생기지 않게 하기 위해 센서가 필요한가요?
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